在鮑利斯· 戈杜諾夫沙皇統治時期，俄羅斯在開拓烏拉爾山區及向西伯利亞推進方麵，取得了巨大成功。1586 年，戈杜諾夫派俄軍向西伯利亞進發，到1610年時西伯利亞汗國被俄軍消滅，遼闊的西伯利亞領土並入沙俄版圖。17 世紀是世界曆史上的新時期。16 世紀末的荷蘭革命，特別是1640 年開始的英國工業革命使歐洲各國走上了資本主義發展時期，而俄羅斯中部的封建生產關係卻繼續強化鞏固，全俄市場已開始形成。17世紀的俄羅斯也是多事之秋，內亂不止。這時俄羅斯的擴張活動卻從未中斷過。17世紀初，烏克蘭第聶伯河左岸地區並入俄羅斯。公元1654年，烏克蘭宣布自己忠於俄國。在索菲亞執政時期，曾於1687年和1689 年兩次遠征克裏米亞，都未成功，後在彼得一世時又組織了兩次亞速夫海遠征（1695 年、1696 年），根據1700年的君士坦丁堡條約，亞速夫海劃歸俄國，沙俄取得了征服克裏米亞汗國的重大勝利。
公元1610年時，波蘭與瑞典聯手對俄國發動武裝幹涉，俄羅斯國難當頭。波蘭軍隊占領了俄中部及西部許多城鎮，瑞典占領了諾夫哥羅德等重要商路。羅曼諾夫率俄軍擊潰了波蘭瑞典的聯合進攻，收複了大片失地。但瑞典人仍占有涅瓦河及波羅的海出海口，還有芬蘭灣沿岸大片領土。波蘭仍占領著斯摩棱斯克。到1650年，除烏克蘭和西伯利亞之外，俄羅斯境內共有城市226座，其中16 座城市人口都在10 萬以上。但由於連年征戰，俄國土地荒蕪，荒地占耕地總數50%，經濟蕭條，人民生活很苦。1654年，烏克蘭第聶伯河左岸地區以及首都基輔都並入俄羅斯版圖。1667 年又從波蘭人手中奪回斯摩棱斯克及普斯科夫等西部要鎮。這時，俄羅斯又向南部城鎮別爾哥羅德、庫爾斯克、沃羅涅什、坦波夫、辛比爾斯克大量移民，俄中部地區一些農奴紛紛逃向這些城市，使俄國的勢力發展起來。17 世紀北高加索的一些遊牧民族也臣服於俄羅斯，伏爾加河下遊的遊牧民族，如卡爾梅克人、諾蓋人、薩克人都歸順俄羅斯，隻有外高加索仍被波斯人占領著。
公元17世紀時，沙皇俄國重視對西伯利亞的擴張與開發，西伯利亞麵積1200多萬平方公裏，這裏原先沒有俄羅斯人，世代居住此地的雅庫特人、布裏亞特人、涅涅茨人、曼西人、楚科奇人、堪察加人都處於十分落後的原始狀態中，有的民族甚至不知鐵器為何物。對西伯利亞擴張的頭號功臣是富商特羅甘諾夫家族。後來，沙俄遠征隊從16—17 世紀的100 多年中，從鄂畢河推進到葉尼塞河，又從葉尼塞河推進到勒拿河，沿途建立起了不少城鎮。事實上沙皇俄國是從公元1581 年時才越過烏拉爾山進入西伯利亞的。他們用了不到60年時間，即到達了太平洋海岸；1582年他們攻破西伯利亞汗國，1600 年進入鄂畢河東岸；1607年進入葉尼塞河流域；1628 年進駐勒拿河河畔；1632 年建立雅庫茨克城。1639 年推進到鄂霍茨克海沿岸，逼近中國新疆。這時正值中國明代末期，沙俄利用中國內亂，威脅著中國邊疆安全。 本章尚未完結,請點擊下一頁繼續閱讀---->>>