孔子周遊列國大約有14年時間，中間回過一次魯國，但並沒有回曲阜，在半路上又返回去了。具體來，隻是進入了魯國國境，隻是為了避難。
孔子早期著名學生有這些：
仲由！也就是子路，孔子9歲，魯國卞邑人。
顏路！也就是顏回的父親，魯國人。
曾點！也就是曾參的父親，魯國人。
公冶長！孔子的侄女婿。齊國人，曾坐過牢。
孟懿子！魯國貴族，三桓之一的傳承人，弟弟是南宮敬叔。
南宮敬叔！魯國貴族，跟隨孔子去東周洛邑，見過老子，他是孟懿子的弟弟。
冉耕！也就冉伯牛，孔子7歲。冉雍之叔伯，魯國人。
閔損！也就是閔子騫，孔子15歲，原魯國人。
孔子周遊列國前後，也有不少著名的弟子。這批學生年齡大多孔子30歲左右，以魯國、衛國人為主。孔子周遊列國停留時間最長是在衛國。孔子：“魯衛之政，兄弟也。”
在此期間，孔子舉薦不少學生出仕。比如：薦冉求、冉雍為季氏宰，薦子路為季氏宰及衛國大夫孔悝為邑宰，薦子貢代表魯國出使齊、吳、越、晉等國。
這批學生有：
冉求！孔子29歲，魯國人。後來幫助季氏聚斂，孔子叫學生“鳴鼓而攻之”。
端木賜！也就是子貢，孔子31歲。衛國人，利口巧辯，善外交。也是一個商人，很會經商。
冉雍！也就是仲弓，孔子29歲，魯國人。孔子：“雍也可使南麵”。
顏回！孔子30歲，魯國人，顏路之子。《論語》稱：“回也屢空”、“賢哉回也”。
高柴！也就是子羔，孔子30歲，衛國人。《史記》載：“柴也愚，長不盈五尺”。
宰我！與子貢大抵同年輩，魯國人，利口辯詞，曾與孔子辯三年二喪。孔子斥為不仁。上課的時候睡覺，孔子斥為“朽木不可雕”。
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