和陸呦搭檔的是一位六十多歲的老師傅，姓楊，楊師傅這麽多年一直在工部做事，投石機、連弓弩、十字弩等都做過，也不是沒有考慮過改良，可惜收效不大。
顏彥自己也看過投石機的圖紙，大致的原理她還是看得懂的，隻是讓她動手肯定是不行的，不過她給陸呦提了幾點建議，一是看看能否適當增加點滑輪的數量，因為通過滑輪的作用，不但可以增加投擲的重量，而且最重要的是省力，同時還能減輕點投石機的體重和體積；二是看看能不能做成可以隨時拆卸的投石機；如果不能隨時拆卸，最好是能在底下加幾個輪子，是為了運輸方便。
隻是具體怎麽做她就不明白了，需要在實踐中檢驗，因而她給陸呦的提議也是先做小模型，省時省力。
令顏彥驚豔的是，陸呦的領悟能力很強，他結合了自己看過的《墨子》以及《鬼穀子》等書中提到的投石機，再根據楊師傅多年的經驗，一個月後，他們果真研究出了一種比較小巧實用且還能隨時拆卸的投石機。
這種投石機不用二百多號人，模型是兩個人可以操作的，能把一塊十斤左右的石頭拋出五六丈遠，也能有兩丈來高，這個數字極大地鼓舞了陸呦。
而與此同時，顏芃那邊也有消息了，顏芃果然是在綏州一戰中受傷昏迷了，當時情形特別混亂，西夏人以為他已死了，加之顏芃身邊的將士們也以為他死了，想著無論如何也要把他的屍身帶回去，因而命兩名侍衛背著他闖出去，其他人斷後。
最後，留下斷後的那些人全部陣亡了，不過西夏那邊也損失了一名二品將軍和幾十名士兵。
而那兩名侍衛帶著顏芃逃出戰場後才知顏芃沒有死，可那會綏州已經落到西夏人手裏，因而他們隻能帶著顏芃躲進山裏找了一獵戶家養傷，這麽著才耽誤了和外界的聯係。
而顏芃當時傷勢也重，昏迷了十來天才醒，可身子卻依舊不能動，且高熱不退，這種情形下兩名侍衛也不敢帶他上路。
待顏芃傷勢穩定後，他們三個才繞道回到了大周這邊，可巧碰上了皇上打發去找他們的人。
顏芃自知這種情形下無顏回京，因而主動要求去了顏艾鎮守的慶州，他要和顏艾一起守衛慶州，伺機看看還有沒有機會奪回那三座城池。
顏彥一聽顏芃和顏艾會合了，倒是不那麽憂心了，顏艾駐守慶州多年，別的不好說，但論沙場實戰經驗和排兵布陣的本事肯定比顏芃強一些的。
因為顏芃之前壓根就沒上過戰場，他是顏彥父親去世後才坐上定南侯世子這個位置的，彼時再對他重新栽培顯然來不及了。
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