東漢軍之軍製，5人為伍設伍長，10人為什設什長，50人為隊設隊帥，100人一屯設屯長，500人一曲設軍侯（不叫曲長）。
其上為司馬、別部司馬、軍司馬、長史，率領少為數百、多達數千人。軍侯、各種司馬、長史已經是中級武官了。
再上為都尉、校尉，秩1000石、比2000石。率領數千人。一個校尉、都尉率領的隊伍，槳部”。例如中央的北軍五部校尉，屯騎、步兵、越騎、長水、射聲，西園八校尉；例如邊疆的護烏桓校尉、護羌校尉；例如地方屯兵，黃河濟水間的黎陽營校尉，鎮守關症陵園的京兆虎牙都尉。
再上就是中郎將，最上為各種將軍，2000石及以上，乃是大漢的最高級武官。
漢代實行強幹弱枝的軍事方針，除了司隸、洛陽常備兵數萬之外，各地常備軍相當少。例如護烏桓校尉，隻有一兩千營士，要知道僅僅是上穀郡烏桓，就有數萬人。但這也是沒辦法的，長城內外，山嶺眾多，草原民族們大多數散居，很多時候多點入侵，一個點上多不過數千，少時甚至數百人，從遼東、遼西、右北平，到上穀、代郡、雁門郡，到北地郡到涼州，東西萬裏，漢朝的北疆、西疆防線過長，如果一個邊地校尉常備軍上萬人，加上要塞尉（級別略與縣尉等），邊軍就得五萬以上，會給漢庭中央和邊郡造成嚴重的消耗。
在少量常備軍的同時，實行藏兵於民的普遍兵役製度。前漢時的匈奴，後漢時的鮮卑，偶爾也會發動數萬控弦騎士，入塞攻城，為林抗和還擊，打好殲滅戰，就征調緣邊的材官（甲士，如積射士、強弩士），騎士，和一般役兵。將他們加入到原有的營士中去，老兵帶新兵，稍加訓練，拉上戰場。
作戰時，可又由某將軍、中郎將或校尉，甚至州刺史持節，率領節製其他人出征。
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劉備的屯長，是一個皮膚黝黑，個頭不高的健壯漢子，臉上有明顯的刀疤。
“崽子們，記住了，乃公叫周黑子，以後就是你們的屯長了。進了兵營，就不是鬧著玩的，擊鼓不進，鳴金不退，心你的狗頭！我叫點到名字的站到我麵前來，張武，劉易，孟二狗，李增弟。。。”他並不識字，所以初次點名是在文書幫助下進行，文書念出來，隊帥大聲唱名。
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