祖茂親自指揮二十幾個手持盾，腰挎刀劍的刀盾兵，排成整齊的陣列，快速向前，越過鹿角。身後緊緊跟著十幾個烏桓弓手提供火力支援。還跟著十幾個身材矮、靈巧的漢人和烏桓人，在刀盾兵、弓手支援下，迅速把鹿角扯開或者拉倒，之後迅速撤退。
大木捆牢在輕車上，就成了簡易的衝車，車上在放些樹枝和土用布包住，可做遮擋。三台衝車，在刀盾兵和弓手掩護下，快速向對方的寨門、寨牆推過去。
營寨裏的鮮卑人看見衝車起了一陣騷動，數十個鮮卑人在幾名重甲勇士的帶領下，冒著箭雨登上城牆，竭盡全力拉弓射擊。給攻城的人造成了不的損傷。
劉備哈哈一笑，下令等得心焦的100多個烏桓弓箭手靠近自由射擊，這是第二波弓箭手。
城牆上十分狹窄，其上的鮮卑人，每人都要麵對3、4支箭矢，就像被割的韭菜，一一片一片的倒下城牆。城內的鮮卑人不清楚城牆上的情況，前仆後繼的衝上城牆，接著很快被射倒。鮮卑頭領急得大聲吼叫，連拉帶拽把他們趕下來。
衝車不斷的撞擊著寨門、寨牆，發出震耳欲聾的聲響，混合著喊殺聲，慘叫聲，使得雙方的士兵在同時激發出恐懼和熱血澎湃，為了生存而奮勇搏鬥。
趁正前方鬥得如火如荼，祁濟帶著騎兵，從側後衝向營寨，扔出套馬繩，套住營寨的牆柱，幾匹馬同時使力向外拉拽。寨牆竟然被拉倒下。
烏桓騎士們發出歡呼和咆哮：“牆破了！”有大膽的甚至直接騎馬衝進去。
同時，正門也取得了突破，被撞倒下，漢軍和烏桓的甲士蜂擁而入。。。
這一戰，殺敵100餘，俘虜男女200餘，俘虜多半是女人。烏桓死了二十幾個、漢軍死了十幾個，死亡不多，受贍卻接近百人。主要是弓箭傷不中要害則不容易致命，近戰時，鮮卑人很難對身披重甲的漢軍和烏桓前鋒造成致命傷。
根據戰前協議，首級全部歸祖茂統領的漢軍，他們的賞金更高，一級千錢！牛羊、女人、孩、糧食、鎧甲等戰利品都歸劉備和烏桓。馬匹按出力和損失情況分配。
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