烏敏英等則通過事前準備好的1米寬的通道逃走，等黑衣騎兵追來時，兩邊埋伏的典韋二人，提起絆馬索，將追擊騎兵攔住。
官道有近10米寬，約二十個黑衣騎兵陷入原野中，被一旁埋伏的典韋等和返回射擊的烏敏英等人射成篩子。
剩下十幾個黑衣騎兵急忙陷阱前勒馬，等待他們的是山丘上滾落下來的石頭、原木和居高臨下飛馳而來的劉備三騎。
一戰之下，三十幾個黑衣騎，除了脫在後邊的7騎僥幸北逃外，十餘個當場斃命，十個被俘的綁在一條繩子上，串成一串。此外也繳獲十餘馬匹，刀劍、矛戟五十餘把，以及少量弓箭。
在追擊過程中，50餘黑衣騎兵曾經發動了一次又一次的衝鋒、包抄，結果10騎戰死，數騎重傷返回。剩下的三十幾騎在丘一戰中伏大敗，完好的隻剩下7騎。與之相對的是劉備方隻一人戰死！黑衣騎兵畢竟不是機械，也有父母妻兒，會害怕，會有顧慮，士氣越來越低落。
黑衣騎兵們許久沒有弄明白怎麽就敗了，前隊人馬怎麽就衝入田野之中了，丘上伏擊的15騎怎麽就全滅。隻覺得劉備等人都是吃饒魔鬼，不可戰勝的神人。於是根本不敢靠近，隻是遠遠跟著。即使劉備放掉了大部分俘虜，他們也好一會不敢上前營救。
。。。
劉備等繼續南行，快到一個鄉集，見剩下7個騎兵仍然遠遠跟著，衝上去怒吼：“你等戰又不戰，退又不退，欲將如何？”
黑衣騎兵們仿佛嚇了一跳，遠遠往北麵跑了。
烏敏英：“玄德，我們就這麽幾個人，個個疲倦，個個帶傷，往東走吧，別去高邑，不知道公孫度還有多少人。”
典韋問：“那王姑娘怎麽辦？”
對啊，王榮怎麽辦？若贏了戰鬥，卻失了愛人，勝利豈有價值？不如一開始就向東狂奔逃跑算了？劉備的眉頭深深地皺起來。
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