劉虞敢對手握重兵的劉備、公孫瓚硬話，自然因為有高傲的資本和威望。
就任幽州刺史之初，麵臨烏桓校尉公綦稠、右北平太守劉政、遼東太守陽終等敗亡的危險之局，許多親朋故舊到雒陽東亭送別，勸告他切勿前往：
君已官至九卿之一的宗正，何必到幽州邊塞犯險？萬一失敗，豈不是把半生功業、畢生清譽付諸東流？
劉虞回答：“幽州是國家北麵屏障，安危所係，身為光武後裔，豈能因個人安危惜身顧名，任由大漢四百年江山陷入危機！”
話語慷慨激昂，語畢，立即啟程北上。
劉虞遂帶著兒子劉和，自雒陽北上，過孟津，入河內郡。卻不走太行東麵的大道，而是改道西北，經河東郡，進入太原郡，與太原太守臧旻會麵，請教平定北方亂局之道，並且請求推薦人才：““臧君侯國之棟梁，名臣賢將，劉虞敬佩之極。且君侯久在北方，熟悉情況，為了國家安定，還請有以教虞。”
“咳咳！沒想到你還記得我這個老頭子。”臧旻曾經當過使匈奴中郎將，此時身體已大如前，多次上書懇請回鄉養病。
皇帝和四府因為黑山軍大舉叛亂，擾亂上黨郡，太原郡南、東，中山、常山郡西。官府圍剿，則退入太行山穀中，官府後退，則外出搶劫擾民，不舍得臧旻離開。再加上世家豪族、販夫走卒多次聚眾求肯，臧旻才勉強支撐。
“要從根本上解決叛亂，還是要靠剿撫並用，要靠刷新吏治。
幽州之地形，西、北高，症南低，遼東、遼西、樂浪則孤玄於外，自從西向東容易，自北向南容易，反之，自東向西、自南向北困難。
烏桓校尉雖死，士卒依然不少，隻是逃了、散了，若能重用幾名素有威望之將官，若能安撫招降幾個素來親附大漢的部落首領，以恩義結之。。。”
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臧旻推薦了平城令王柔與其弟王澤，推薦了兒子臧洪。
劉虞見王柔長於政務、手下有一隻近千饒義從騎兵，遂大喜，立即向朝中推薦王柔假（暫代）護烏桓中郎將。又見王澤精熟今文經學，才思敏捷，口才撩，倜儻風流，立即征辟王澤為幽州從事，梳理左右政務。臧洪熟悉政治、軍事，劉虞以之為別駕從事，凡事多聽其言，位在眾從事之上。
劉虞的考慮是利用太原王氏等大族在並州的影響力，聚集世家豪族、籌集糧餉、發動騎兵。
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在雁門郡，劉虞並不急著向東進入幽州代郡、上穀郡，而是於陰館、平城等候，一麵拜訪名士、招納精銳，一麵行文雒陽、西河，請發少量使匈奴中郎將兵、南匈奴之兵，自西河郡，過雁門郡，匯合於上穀寧城，寧城既護烏桓中郎將之駐地，有非常完善的城防體係，烏桓校尉雖死，上穀雖亂，一眾手下卻堅守數月。
此時使匈奴中郎將乃是並州人丁原，丁原推薦了雲中人張楊、五原呂布、李肅等人，劉虞一一笑納。
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