劉備自然命令張飛、糜芳等人發起總攻，圍攻泗水東大營。
曹操見勢不對，急忙命令從南麵浮橋撤退，丟盔棄甲，放棄糧草輜重無數。
浮橋狹窄，落水者眾多，要是平日，泗水故道幾乎淹不死人，此時人人玩命逃竄，人擠人、人踩人，掉下去的人迅速被後麵的人推到、踩入汙泥中，死亡者無數。曹操命令親兵殘殺堵橋士卒，這才逃到泗水西大營。
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曹操主力退王泗水故道西岸，與曹仁匯合，雖然有不少部隊和輜重沒跑掉，但精銳暫時甩掉劉備的追擊，和曹仁加起來，也有5萬多人，轉而把怒氣發泄在泗水西南、睢水以南的的笮融。
笮融本沒想到出兵，但見曹操敗了，就想出兵撿便宜，哪知道踢在鐵板上，大敗虧輸，一路南逃。
之後的一個月，劉備陶謙，與曹操，雙方在泰山到淮河之間廣闊的土地上，以泗水、睢水及其支流為屏障，不斷攻防，互有勝負。
勝利終究向正義者傾斜，曹操失去了士氣，向西敗徒老家沛國轉移，從袁術和陶謙之間的縫隙傳過去。
劉備利用騎兵機動性，派出張飛、趙雲、太史慈等騎將，追殺曹操，幾戰幾勝。
曹操雖然幸運逃走，負責斷後的夏侯淵就沒好運了，為張飛所斬殺。
劉備、陶謙欲再追，一路收複彭城。不想袁紹派遣的袁譚等，策應曹操攻擊青州。劉備不得不回軍泰山郡，與臧霸、昌霸一起逼迫袁譚退後。
曹操是譙郡人，待逃到譙縣，隻剩下三萬餘人，比開始的人少的多，於是四處收集被打散的士卒，沒想到因禍得福，招募了遊俠、鄉黨，整頓之後得精兵千餘、鄉兵數千。其中一豪族壯丁名叫許諸，有萬夫不當之勇，此是後話。
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劉備大喜：“這是我的斯大林格勒保衛戰啊！”
“君候，什麽是斯大林格勒？”
劉備：“口誤，我是漢楚成皋滎陽之戰！光武與王莽昆陽之戰。”
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