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610章 無人機研發中心!(2/2)

作者:鹿林好漢字數:6270更新時間:2020-01-26 17:31:58

    張弘為了提高無人機的感知能力和飛行性能,也是采用了梅溪湖大學的一套人工智能算法,對導航和飛行控製算法進行係統重構,增加新的軟件模塊與架構,通過仿真模擬,這套算法表現得十分穩定,就算是多個傳感器出現了故障,視覺係統可以接替GPS提供定位與測速,讓無人機實現穩定的飛行。

    這套飛控係統控製算法為無人機的飛行和操控帶來了很高的控製品質,張弘在設計飛控的時候也是考慮到了飛行器失去動力、突然受到撞擊、突加負重或被其他外力幹擾後出現的很多極端狀況,也是設計了一定的幹擾補償器對各種幹擾進行逼近和補償,提高了這套閉環係統的魯棒性。

    這套飛控係統的內循環設定在了60HZ,1秒刷新60次,這個已經接近戰鬥機的內循環速度了,在內循環的速度的控製上非常考驗功夫,如果幅值太低的話,控製沒有那麽嚴密,幅值太高了飛機會抖得很厲害。

    張弘總師在這方麵有著極為豐富的經驗,而且十分有想法創意,楊傑對他的設計方案是頗為滿意的。

    楊傑隨後也是詳細了解了地麵站設備的研發進度。

    地麵站研發部門此時也是設計出了遙控器操作設備的樣機,楊傑也是上手體驗了一番。

    遙控設備小組從愛華科技公司的遊戲機手柄部門抽調了幾個工程師過來,其中的這個組長之前還是楊傑親手調教出來的。

    這個組長看到楊傑親自上手體驗,也是一臉的緊張。

    楊傑體驗了一番後對這個組長笑著道:“你這麽緊張幹什麽?”

    “楊少,我是怕您不滿意……”

    “你是我帶出來的人,這麽多年了還設計不好一個遙控設備的話我可是要罵人的。”

    楊傑笑眯眯地說道。

    這個組長此時卻是大氣都不敢出。

    “行了,你設計的這個遙控設備我還是比較滿意的,不用這麽緊張。”

    楊傑哈哈一笑道。

    這個遙控設備的操縱杆在人體工程和力度反饋上都是做得很到位的,這個當然也是愛華科技公司多年研發遊戲手柄積攢下來的技術實力。

    聽到楊傑的話,這個組長這才呼了一口氣。

    楊傑隨後也仔細地看起了這個數傳電台設備,這套設備采用了W波段高速傳輸技術,將來也是為了配合華夏衛星通信公司的低軌道高速通信衛星網絡開發的。

    隻要這個全球通信網絡建設完畢,這款無人機可以在全球任何地方進行作戰,而且不需要在地麵上建立中繼基站,一勞永逸地解決無人機傳輸距離短的問題。

    華興集團公司現在在這個技術上取得了突破,如果不大規模地拓展使用範圍那也太浪費了。 本章已閱讀完畢(請點擊下一章繼續閱讀!)

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