之所以在上麵級發動機使用液氧甲烷發動機最主要的還是技術門檻也遠遠低於液氧液氫發動機。
與比衝最高的液氧液氫發動機相比，液氧甲烷發動機設計難度小。
液氫密度太低，要將其壓縮需要極大轉速的壓力泵，才能讓它完成充分混合，在氫氧發動機裏麵有兩個泵，一個氫泵，一個氧泵，燃氣發動機出來的燃氣有80%的功率要給氫泵。
另外，液氧液氫發動機貯存燃料箱的工藝難度也大，液氫-253℃，液氧-182℃，兩者溫度差距大要做隔熱，所以成本也是非常高。
而液氧和甲烷的溫度相近，兩者燃料箱加工工藝難度大大降低。
無論是從成本出發還是從目標任務出發，液氧甲烷發動機將大大降低火箭的發射成本，所以班誌農很早就帶領技術團隊進行這方麵的研發。
不過這個技術團隊也沒有上來就開始研製大型的發動機，而是從上麵級發動機開始做起。
和基礎級火箭相比，上麵級的構造頗為複雜，加之點火頻繁、工作時間長，其研製可謂十分困難。
華興火箭發射公司之前也是花錢從二毛的南方設計局購買了之前成熟的上麵級發動機設計方案，並且提供了一款帶2軸矢量噴口的發動機設計圖紙資料。
南方設計局提供的上麵級發動機設計方案跟大毛簡潔明快的軍艦鳥上麵級非常類似，原本是由拉沃契金研發製造聯合體在1988年啟動的火星探測項目所用。
軍艦鳥中有很多有趣的工程解決方案，強調實用性和簡潔性，外形是粗曠的工業簡約設計風格，可以在整流罩讓出寶貴空間給衛星，6個鋁合金球形箱體，其中四個為燃料劑貯箱，另外二個為設備艙。
這種看起來像是毒瘤一般的球形結構的貯箱在質量和體積比上占優，但是要光靠薄壁球形貯箱傳遞發射時巨大的推舉力至衛星是不行的，為此采用了支撐杆刺穿設備艙球體的設計，這8根支撐杆就形成了上下端麵橫截麵為八邊形、外形為６貯箱的幾何構型。
這個設計很成功，重量上控製上做到了極致，撐杆與球形貯箱焊接相連，貯箱將分擔部分載荷力，但球體壁平均厚度控製在了1.5～2.0毫米。
南方設計局也是直接在軍艦鳥上麵級的這個設計方案做了修改後給拿了過來，並且幫助華興火箭發射公司製造了出來，並且通過了技術驗證測試，幫助華興火箭發射公司成功地將大量的衛星送到了預定的軌道。
上麵級在任務中需要多次啟動，燃料選擇了劇毒的偏二甲肼做燃料，四氧化二氮作氧化劑，省卻點火器，成熟度高，可靠性好。
雖然這款上麵級技術十分成熟，不過楊傑對此還是不滿意的，也是讓班誌農重新設計更先進的上麵級，采用液氧甲烷發動機作為主發動機。
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