在三國的各個版本中，前後出現過兩個馬忠，一個為蜀漢大將，跟隨諸葛亮南征北戰，平定多起叛亂，戰功彪炳，在蜀漢後期為蜀漢重臣。另一位乃東吳大將潘璋部將，箭法超群曾擒關羽，射黃忠，勇不可擋。
蜀國馬忠，本名狐篤，字德信，巴西閬中人，出身士大夫，三國時蜀漢名將。東漢末期為巴西郡吏，察孝廉，為漢昌長。昭烈帝劉備兵敗夷陵，駐蹕永安。巴西太守閻芝征集五千人，為劉備補充兵員，派馬忠帶兵前往。劉備與之交談，甚為器重，對尚書令劉巴稱讚說是黃權一類的人才。
丞相諸葛亮開府治事，辟馬忠為門下督。諸葛亮南征，拜馬忠為牂牁太守，率偏軍平定當地叛亂。馬忠治理牂牁政績顯著，諸葛亮又辟為參丞相軍事，作為丞相留府長史蔣琬的副手，處理後方軍政事務。接著又兼任益州治中從事。
魏軍大舉進攻漢中，馬忠到諸葛亮軍中幫辦軍務。之後，又指揮牙門將張嶷等將領平定叛亂的汶山郡羌人。南中豪族劉胄叛亂，各郡騷動。諸葛亮以馬忠接替原庲降都督張翼。馬忠不負使命，平定了叛亂。諸葛亮加忠為監軍、奮威將軍，封博陽亭侯。建寧郡曾經殺害太守正昂，綁架太守張裔送給吳國，所以以前庲降都督常常駐紮在漢族居多的平夷縣。馬忠移屯漢族和少數民族雜居的味縣。越巂郡一直處於混亂狀態，馬忠指揮並協助越巂太守張嶷恢複秩序，並因此直接晉升為安南將軍，進封彭鄉侯。
大司馬蔣琬北駐漢中，而馬忠入朝述職，於是受命到前線宣傳詔旨，加拜為鎮南大將軍。魏國進攻漢中，大將軍費禕率軍北上增援，馬忠留在成都處理政事。費禕班師，馬忠才回到南中。
延熙十二年（249年）死於任上，兒子馬修嗣侯。
吳國馬忠，東吳將軍潘璋的部將，於麥城之戰中設伏擒獲五虎大將之首的關羽，以及關平、趙累。
劉備伐吳時，馬忠隨潘璋等往拒，突襲射傷蜀將黃忠，導致黃忠陣亡。不久，潘璋為關興所殺，馬忠領兵圍擊，擊退張苞援軍。後馬忠收拾敗軍，引降將糜芳、傅士仁屯於江渚，欲為潘璋複仇。糜、傅二人發現軍士不滿，欲兵變，於是刺殺了馬忠，將首級獻於劉備。 本章尚未完結,請點擊下一頁繼續閱讀---->>>