戰狼小會議室！
葉修文、羅漢，雛鷹，‘夏娜多瓦’，與石敢當，分主次坐下，準備開會。
按理來說，這種高級別會議，雛鷹與‘夏娜多瓦’，是沒有權利參加的。
但這一次，是一個例外，石敢當開了一個擴大會議，將兩個人，也請了過來。
此時，石敢當拿著葉修文的報告，看了看道：“真沒有想到，你這一走，就是半個月，而且發生了這麽多事。”
“恩，但還是有一些收獲的，至少我們找到了骷髏軍團的一個基地。
而且，這個基地看上去不小啊，沒準是他們總部，也說不一定。”
葉修文笑道，而此時，石敢當點了一下頭，問向雛鷹道：“你對這個基地偵查了嗎？”
“恩，當副隊將位置發給我之後，我便用偵查衛星，對目標進行了鎖定。
但是就目前來看，還並沒有發現任何可疑的情況。但這是一個基地，可以確認了。在兩個小時內，有三輛車子進出那裏，這裏應該還在被使用。”
雛鷹做著短暫的報告道。
“恩，隻要他們還在使用就好！”石敢當應道，然後又衝著‘夏娜多瓦’道：“小狼帶回了那些機器人，你研究了嗎？那到底是一些什麽東西？”
“我做了一下係統研究，發現這是一款仿製科幻電視鋼鐵俠的形狀製造的新一代機器人，.......”
“它的性能如何？”葉修文打斷了‘夏娜多瓦’的話道。
“性能方麵，隻能說是一般吧。雖然它很先進。”‘夏娜多瓦’道。
“怎麽說？”葉修文追問道。
而此時，‘夏娜多瓦’則拿出一個人體模型道：“大家看，我手中的是一個人體結構模型。
具體每一部分的功能，我就不細說了。
我隻是舉一個例子。例如：人類在進行抓取的時候，是不需要通過大腦思考的，它是一種自然的反應加上肌肉記憶，而這種反應和肌肉記憶實際上在我們的嬰兒時期，通過大量的抓取練習，已經深深地印刻在了我們運動神經之中。
而如今，人類回過頭來研究這個問題，實際上是想從中找到合適的方法，以控製機械手進行仿人的抓取動作，下麵給大家看看目前行業內比較有名的機械手.”
說著，‘夏娜多瓦’，拿出了多張機械手臂的圖片給眾人看。
這些圖片，有全驅的機械手臂，也有欠驅動的機械手臂。
當葉修文等人，對機械手臂有一些初步的了解之後，‘夏娜多瓦’，這才繼續說道：“對於機械手臂，我想大家，已經有一定了解了。
那麽接下來，我們就來說明一下，關於人手抓物體的原理是什麽。
從生物角度去闡釋，Wiki是如下定義人手的：手是人或其他靈長類動物臂前端的一部分，由五隻手指以及手掌組成，主要是用來抓和握住東西，兩個手相互對稱，互為鏡像。
人手實際上是一個極其靈巧而又複雜的人體器官。其軀幹（Link）主要由指骨組成，包裹著軀幹的就是分布著大量靈敏觸覺神經的皮膚（Sensor），當人手需要具體運動的時候，肌腱（Tendon）就充當著傳遞動力的媒介，而在各個關節（Joint）中大量分布的肌肉皮膚等，則很好扮演了順從機構（pliant Structure）。 本章尚未完結,請點擊下一頁繼續閱讀---->>>