“各位，請看，”李國棟的手指比劃著地圖，“何騰蛟老賊放棄了北江，選擇陸路推進。從連山到廣州，沿途過來，水網丘陵縱橫交錯，雖然不利於我騎兵運動，可是有利於我們步兵埋伏。他們抵達廣州，至少還需要五日時間，我們在這五日之內，可以找到他們的破綻，設下埋伏，一舉全殲了何騰蛟！”
南方的地形不利於騎兵運動，所以在真實曆史上的南明被滅亡，主要都是綠營軍打的，沒有大量綠營軍的話，滿清根本就別想奪取南方。
淮軍探子每日監視何家軍的動向，經過了兩日的監視，已經基本上摸清了何家軍的進軍線路。雖然戰場局勢千變萬化，可是李國棟了解何騰蛟的性格，這個人是一根筋的死腦筋，基本上製定好的計劃就不會改變了。
因此李國棟製定好了伏擊何家軍的計劃，他決定，在大石岡和天龍頂之間設伏。這兩座山事實上是兩座不高的丘陵，中間是一塊開闊地，一條寬敞的官道從兩座丘陵之間通過。伏擊何家軍的淮軍步兵就在開闊地中設伏，等到何家軍進入伏擊圈，大軍立即殺出。斷後的一支步兵，就埋伏在何家軍背後的牙鷹嶺；負責追擊的少量騎兵，埋伏在丘陵下的樹林中。
李國棟開始點將：“郝搖旗，你率領兩千鐵甲兵和三千自生火銃手，在東坑埋伏，我派張世文率一千炮手協助你們。另有忠貞營弓箭手協助你們，等到亂箭射入敵軍陣型，你們殺出。”
“喏！”郝搖旗和張世文接過令箭退下。
李國棟又看著西克騰和王輔臣，“西克騰，你率你本部一千滿洲八旗重甲步兵，在馬嶺一帶山下埋伏，我令王輔臣率兩千自生火銃手協助你。另有忠貞營弓箭手協助你們，等到亂箭射入敵軍陣型，你們殺出。”
“喏！”王輔臣和西克騰接過令箭退下。
“吳六奇，王全，你們二人率三千輕甲步兵，在牙鷹嶺山下埋伏，若是何騰蛟軍隊南下，你們不要管他們，放他們通過；待到何騰蛟戰敗退回，你們出兵攔住他們。”
“喏！”
李國棟又對曹變蛟說道：“小曹將軍，你率你本部三千騎兵，在從天龍頂到牙鷹嶺一帶的樹林中埋伏，等到何騰蛟同我軍步兵糾纏，你立即殺出。敵軍若是敗退，你們追擊便是。”
“喏！”
“劉體純將軍！”李國棟看著劉體純。雖然劉體純不是淮軍的人，但忠貞營這個時候是和李國棟站在一起的，這一戰本來就是淮軍、忠貞營和鄭家軍攜手作戰，所以李國棟可以布置作戰任務給劉體純。
“末將在！”劉體純上前一步拱手行禮。
“劉將軍率一萬弓箭手，埋伏在官道兩側山邊，待到何家軍進入伏擊圈，立即射箭，以輕箭吊射，擾亂敵方陣型。待到我伏兵殺出，停止放箭！”
“喏！”
李國棟最後對鐵錘下令：“鐵錘，其實決勝的關鍵就掌握在你的夜不收營手中，記住了，何騰蛟若是派遣探子，你們鏟除一部分，但注意分寸，不要殺光，留一些回去讓他們報信。最關鍵的一點是，你們的任務是保護我軍伏兵不被敵軍發現。一旦發現敵軍探子到來，提前通知我軍伏兵，讓他們注意隱蔽。若是敵軍探子不可避免的向我伏兵位置過來，就殺了他們。”
“請大帥放心，末將一定完成這個任務！”鐵錘接過令箭，行了個禮退下。
李國棟手中還有一萬五千淮軍步兵和一萬餘忠貞營的大軍，這些都是戰兵，李國棟決定讓李過的忠貞營去切斷何騰蛟退回連山的道路，而李國棟自己親自率領一萬五千淮軍步兵，直接去襲擊何家軍水師駐紮地連山。
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