此外就是草撇船、海滄船、蒼山船，它們都比較小，吃水淺，相對更加靈活，主要用於近海。
福船配備的艦載武器和船用工具數量都非常可觀。
大發貢1門、大佛郎機6座、碗口銃3個、噴筒60個、鳥嘴銃10門、煙罐100個、弩箭500枝、藥弩10張；粗火藥400斤、鳥銃火藥100斤、弩藥1瓶、大小鉛彈300斤；火箭300枝、火磚100塊、火炮20個、鉤鐮10把、砍刀10把、過船釘槍20根、標槍100枝、藤牌20麵、寧波弓5張、鐵箭300枝、灰罐100個；大旗1麵、大篷（船帆）1扇、小篷1扇、大櫓2張、舵2門、椗4門、大索6根、小索4根（每根長18丈），還有火繩60根、繩10根、鐵蒺藜1000個。
其中的“佛郎機”是明朝正德年間（16世紀初）由西方傳入的一種新式火炮。
嘉靖二年（1523年），明政府在南京正式仿製佛郎機，稱“大將軍”。
這種火炮射速快，而且後座力小。正是這些火器，讓大明艦船的戰鬥力大增。
在明朝時期，抗倭名將俞大猷根據多年海戰經驗所總結的海戰戰法就頗具近代海軍戰術思想，他認為：“海戰不過是以大船勝小船，以大銃勝小銃；以多船勝寡船，以多銃勝寡銃”。
這思路已經非常近代了，所謂“大船勝小船”則是用高大的福船“乘風下壓，如車碾螳螂”犁沉敵船“鬥船力而不在鬥人力”，所謂“大銃勝小銃”則是比拚的火力強度，是以裝備質量取勝的戰法，屬於西方“戰列線”戰法的主要思路，而明軍火炮中“大銃”者為“重數千斤，發之聲動數十裏”的“大龍熕炮”，其“彈丸重量”和“射程”就已經詮釋了明朝海軍已經意識到犧牲射程擴大威力的戰術思維。
1521年葡萄牙人已占據“屯門島”附近若幹年，由廣東海道副使汪鋐，指揮的在屯門地區抗擊佛朗機人發動的海戰，史稱屯門海戰。
雖然初戰失敗，但是再戰，則打得葡人大敗。
天亮後，風向逆轉，葡人才借強勁的北風勉強逃過明軍的追擊，逃回已竊據的滿剌加。
至此，中國收回被葡人盤踞的“屯門島”及經常滋擾的“屯門海澳”及“葵湧海澳”。
是中國第一次抗擊西方殖民主義者的戰役，以明朝的獲勝而告終。
後來在1522年的廣東西草灣，明朝水師與葡萄牙海軍又發生了一場海戰——西草灣之戰，也是以明水師勝利告終，葡萄牙人逐漸放棄用武力迫使明朝開關貿易。
明朝萬曆二十六年十一月（1598年），在明朝萬曆抗倭援朝戰爭中，中朝兩國水師同日本水師，在朝鮮半島露梁以西海域進行的一場大規模海戰，史稱露梁海戰。 本章尚未完結,請點擊下一頁繼續閱讀---->>>