晚上，二十三點半。
為了不影響校籃球隊訓練，他們隻能是將時間選擇在了晚上籃球館閉館以後進行測試。
他們所選擇的無人機的尺寸較小，抗氣流能力比較差。測試的又是無人機密集集群編組飛行，所以籃球館裏麵相對封閉的環境比較符合他們的要求。
“準備好了嗎？”吳浩拍了拍手衝著正在忙碌的眾人道。
“OK！”眾人衝著他打了個手勢。
“那就開始吧。”
聽到他的聲音，眾人隨即行動了起來，將充好電的兩百四十架無人機整齊的放在籃球館中間的球場上。
除此之外，在場館四個角還擺放在一台柱狀的設備，這是他們研發製作出來的數字坐標基點。
說白了，這就是一個空間坐標定位器。除了定位設備本身的坐標位置外，還會將這些坐標信息發送到主機。以及在這四個點所圍成的空間內所有的無人機，用於無人機定位和計算自己的位置。
其原理有點像GPS或者我們的北鬥衛星導航係統，這不過在更小的範圍內，所實現的更加精準立體空間定位。
“無人機和基點開機，進行組網連接！”吳浩看了看自己麵前的筆記本上的數據，衝著眾人下達命令道。
“進行網絡連接，組網連接成功，狀態正常。”
“載入‘天弈’係統。”
“正在載入，5%，10%，15%…100%，載入成功！”
於此同時，球場上擺放的兩百四十架無人機上的紅燈也迅速的一架架變成綠色。
“檢查第67、142……213、238號無人機。”吳浩看著屏幕中的數據，隨即呼喊道。
“收到。”站在場地上的楊帆聞言隨即開始迅速的查看起來。
“三架故障推出測試，其它重啟正常。”
“OK！”
吳浩吸了一口氣，打開了筆記本裏麵的‘天弈’係統控製窗口，點擊啟動選項。
嗡……
隨著吳浩點擊確定，隻見場地上標記為1號的無人機螺旋槳開始飛快的轉動了起來。緊接著是2號、3號、4號……
直到最後一架啟動，眾人懸著的心總算是落地了。
而於此同時，在吳浩筆記本屏幕上也依次出現了237個白色圓球。
“接下來起飛！”吳浩說著，然後用鼠標圈選窗口裏的所有圓球，然後在坐標係中向上拖動。
於此同時，停在地麵上的237架無人機也隨之迅速上升到距離地麵大概一米五的位置進行懸停。
“反應速度挺靈敏的。”吳浩見狀笑道。
鄒小東也點了點頭道：“整體協調性比較好，無人機編隊幾乎是同時開始上升和懸停的，而且你們看整個高度位置基本都在一個平麵上。”
“下麵演示多機編組控製技術。”吳浩用鼠標框選其中20個圓球，然後將其脫離出陣列。
於此同時，在空中懸停的無人機機群中，有20架無人機飛出了機群，然後獨自懸停在空中。
“接下來20架編隊移動！”
向上，向下，向左，向右，弧線軌跡飛行……
看著無人機在空中完成各種製定動作，眾人不由歡呼起來。
成功了，這近一個多月的辛苦沒有白費。從第一串代碼，到無人機的改裝，在到數字坐標設備的研製，到今天的第一次集群飛行實驗。 本章尚未完結,請點擊下一頁繼續閱讀---->>>