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第五十九章 換個思路解決問題(1/2)

作者:止天戈字數:4776更新時間:2019-06-11 07:30:50

    因為不是第一次合作了,所以大家也就沒有過多客套,很快就進入了正題。

    “狂蜂係統?”吳浩看到資料上的這個名稱不由的疑惑道。

    趙鴻哲點頭道:“對,這是這套係統在我們內部的代號,你們那個名字在這用不了。”

    吳浩聞言笑道:“這個名字也不錯,發狂的蜂群的確很致命,很形象。”

    “好了,不說這些了,咱們說正事。你來看看這裏,我們每次進行測試的時候就是過不去,老出現遲鈍報錯,甚至導致係統崩潰。”趙鴻哲擺了擺手,然後指著屏幕上的數據衝著吳浩道。

    “我看看。”吳浩邊滾動鼠標邊盯著屏幕上的數據看了起來。

    相對於固定場地的集群陣列控製技術,戶外移動場地的集群控製技術更加的複雜,難度也更高。

    其中一個最為棘手的難題,就是如何實時處理規模龐大的無人機群所實時反饋處理的信息。

    而且在定位上,之前的固定坐標基點肯定是沒法用了,因此使用的是衛星導航技術和數字地形匹配技術進行定位。當然了,還有一種慣性導航,隻不過不太適合這麽龐大的機群。

    “這的問題,導航定位數據太多,無人機集群很難實時處理,從而導致後麵一係列計算遲鈍出錯,甚至宕機情況發生。”吳浩指著屏幕上的一項關鍵程序道。

    “可我們沿用的是你的技術結構,你們這次表演動用我萬架無人機都行,我們這才三千五百家不應該出現這樣的問題。”高飛航開口疑惑道。

    吳浩聞言搖了搖道:“這不一樣,我們是在固定場地上,坐標位置是相對固定的,傳輸的距離也很短。因此聯係更加緊密,處理數據的速度很快。

    而你們這是出於戶外,定位坐標信息是在太空中的北鬥傳輸來的。三千五百架要接收三千五百個實時定位坐標數據,然後在進行複雜的運算,確定每架無人機的實時位置和相對位置,太複雜了。”

    “要簡化數據信息?”趙鴻哲若有所思。

    吳浩點了點頭,然後指著屏幕裏麵的內容道:“你們看,這些都是坐標位置信息,太多了,而且也沒有太多的用處。

    我們完全可以將它們剔除,隻保留關鍵位置信息進行共享。”

    “你的意思是實現互相定位,實現位置信息共享?”楊學海靈光一閃,像是抓住了什麽興奮道。

    吳浩笑著道:“沒錯,我們隻需要知道無人機群裏麵幾個關鍵位置的坐標點,就能通過這些坐標點來與其它伴飛無人機相互定位,從而求出其它位置無人機坐標點。

    這樣一來,運算量不就大幅度降低了嘛。”

    “先建立骨幹坐標基點,然後通過這些基點求出其它無人機的位置,1??2,2??4,4??8,這樣一層一層的擴散出去。

    整個傳輸結構猶如一個金字塔,隻有頂尖的少量的無人機接收衛星坐標信號。而其它的無人機隻不過是基於這些架無人機來確定自己的位置,然後形成完整的集群坐標數據信息。”趙鴻哲露出笑容。的確是當局者迷旁觀者清,他們怎麽就沒換個思路想這個問題呢。 本章尚未完結,請點擊下一頁繼續閱讀---->>>

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