當然了，這項技術的難度也非常高的。而且這還不隻是一項技術，它涉及到了很多領域，從信息控製係統，到硬件係統，再到整個電傳控製係統，非常的複雜。
而其中最難得或者最為核心的一個是電傳控製係統，另一個則就是信息控製係統。
簡單來就是將人手臂運動的數據同步傳輸到機械臂上麵，這樣人就可以如同使用手臂一樣來靈活『操』控機械臂了。
原理很簡單，但實際技術上卻很複雜。首先是對於人體手臂運動信息采集方麵的技術，這項技術要求穿戴在身體上麵的傳感器能夠準確的捕捉這項手臂的運動信號。
而關於這方麵，目前總共有三種主流的解決方案。
第一種是采用腦電波控製方案，也就是近來大火的腦機控製技術，實際上也就是利用思維想象所產生的腦電波來控製相關機械手的運動。
我們人在想象一件事情或者一個畫麵一個物體的時候，所釋放出來的腦電波是不相同的。而腦機控製技術，就是利用我們人這些不同的腦電波來對設備進行控製。
比如你大腦想象一個向前運動的想法後，大腦會釋放這樣一種腦電波。腦機係統會識別這種腦電波然後轉換成相應的電信號指令，來控製設備進行向前運動。
目前這項技術已經運用到一些領域，其中就有為高位截癱患者所打造的這種腦機控製輪椅。患者可以通過大腦控製輪椅進行運動停止等等。
還有就是利用這種腦機控製技術，來進行文字的相關輸入。據稱輸入速度能達到每分鍾70個字，可以十分的迅速。
目前一些科技企業則就是想利用這方麵的腦機控製技術來研製相關的仿生機械臂義肢，使得那些身患殘疾的人也能利用這種仿生機械義肢獲得相應的運動『操』作能力。
雖然這方麵的進度比較緩慢，但還是有不少企業已經研發出來了相關仿生機械義肢的雛形了。盡管這距離實用還有很長的路要走，但最重要的一步已經邁開了，今後隻需要不斷的發展進步就可以了。
第二種解決方案呢，則是運用傳感器記錄肢體運動軌跡來進瀉操』作控製。
我們每個人肢體，例如手臂手指運動在三維立體空間中都是有軌跡位移的。而這一種解決方案則是利用穿戴在手上的相關傳感器來記錄這些軌跡位移動作，然後同步到機械臂上，實現機械臂和人手臂同步運動。
而第三種技術呢，是一種利用肌電信號來實時控製機械手的運動的仿生控製技術。
采集人體上肢在垂直麵上做屈伸運動時的肌肉的肌電信號及關節角度信號，將經過處理的肌電信號和時間信號輸入到一個神經網絡預測器來預測關節角度。
將預測的關節角度作為虛擬機械手的控製信號，控製機械手做與人相同的運動。
試驗結果顯示，機械手的運動軌跡與饒上肢肘關節角軌跡的最大均方差於2，且具有很強的相關『性』，實現了肌電信號控製機械手的運動。 本章尚未完結,請點擊下一頁繼續閱讀---->>>