機器人按照用途來分是有很多種類的。
比如有工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、水下機器人、軍用機器人、排險救災機器人、教育教學機器人、娛樂機器人等等。
按照機器人部件重要程度來劃分，一共分為三大類，各類型傳感器占0%的比例，像什麽超聲波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、氣體報警器壓力傳感器、加速度傳感器等等。
然後執行器占0%。
執行器分為“運動模塊”和“行為模塊”兩大類。
運動模塊分：履帶、輪子、滑軌、機械臂等。
行為模塊分：電磁閥、減速器、伺服電機等。
剩下的50%就是核心控製係統了。
這個東西就相當於人類的大腦，你的眼耳喉鼻再靈敏、身體四肢再發達，沒有一個聰明的大腦來指揮運用它們，那也是白長那麽大個。
比如，衡量工業機器人優劣主要有兩個標準：穩定性和精確性。
核心控製係統是影響穩定性的關鍵部件，被稱為工業機器人“大腦”，而軟件相當於語言，把“大腦”的想法傳遞出去。
要講好這門“語言”，需要底層核心算法。
“四大家族”日苯發那科、安川電機，瑞典ABB，德國庫卡（018年被美的集團收購了），他們可以向中國出售傳感器、伺服係統、減速器、編碼器等關鍵部件，但對核心算法一直秘而不宣，絕不外泄。
不掌握核心算法，生產那些精度要求不高的產品還勉強可以，但是像航航空、軍工等高端領域，那就隻能依賴進口工業機器人了。
算法垃圾不僅會拖慢伺服係統響應的速度，多台伺服係統的協同運算更是讓人不忍直視。
而國外核心控製係統可以通過伺服係統的電流環直接操作電機，實現高動態多軸非線性條件下的精密控製，牛逼的一塌糊塗。
也正是因為算法軟件的差距，最終導致產品的售價也差地別。
以伺服係統為例，即使核心元器件完全一樣，但國外的產品售價比國產的要貴10倍都不止。
有鑒於此，陳序讓白先後為工業機器人、家用機器人、服務型機器人、水下機器人、教學機器人、娛樂機器人等幾十種機器人，開發出上百種核心控製係統、伺服係統。
經過比對顯示，這些核心係統，穩定性和精確性都遠勝於四大家族。
而此時距離陳序埋頭進實驗室，已經過去了一個半月。
時間也進入了四月。
晚上下班洗手照鏡子時他才發現，雖然胡子被佟麗莎刮的幹幹淨淨，但是一頭飄逸的長發已經完全蓋住了耳朵。
他隱約想起，自己好像有接近半年沒理發了。
出了洗手間，外麵是一條長長的走廊，朝西的一側是一排玻璃窗，邊的火燒雲映照在窗戶玻璃上，暈染出朵朵紅霞，美不勝收。 本章尚未完結,請點擊下一頁繼續閱讀---->>>