西漢高祖劉邦出於平民，為了鞏固統治，大量分封劉氏子弟是在異姓諸侯國勢力強大、中央力量不足，交通、生產力落後情況下不得已而為之的政策，初期起到了穩定政權的作用。之後漢景帝時中央力量進一步增強，推行削藩政策，引起並平定了吳楚之亂，為漢武帝推行大一統（大直轄）奠定了堅實基礎。
削平異姓諸侯王——分封劉氏諸侯王——削平劉姓吳楚之亂——大一統。
整個過程實際上是直轄麵積擴大、分封麵積減的過程，代表著漢朝中央力量的步步增強，分封諸侯自治權力步步減弱。
漢武帝初期，與周邊的南越、閩越、朝鮮等國起初是朝貢關係，他們承認漢皇為子，接受冊封為某地國王。之後武帝通過武力和政治手段，將南越、閩越、朝鮮一一納入直轄，成為直轄的交州、會稽、漢四郡。
從三國的曆史看，吳國的丹陽兵明南越、閩越的少數民族從暴動到融入中原民族有一個過程。從隋唐曆史上的高句麗看，對朝鮮半島的直轄經營是失敗的，最終退回朝貢階段。明朝時交州南部地區，最後分離出去，日後發育為越南，也明對交州南部的直轄是鞭長莫及。
步子邁得太大，容易扯到蛋，誠不欺餘。換個方式考慮，對朝鮮半島、日南地區等邊緣地帶，如果改為分封皇室子弟，或許結果好得多！
這是後世子孫和後來者的見識不足，西晉得國不正，為了強化基礎，分封的王候力量過於強大，導致八王之亂，明朱棣之後弱化分封，導致南明對滿清基本上沒有抵抗力。
涼州的羌在漢匈決戰時期，屬於匈奴分封休屠王、渾王之地，以漢武帝使霍去病大破河西匈奴、金日磾入漢為標誌，代表涼州納入漢朝中央直轄。涼州比較特殊，距離漢族中心地帶比較近，同時羌、氐等少數民族聚集，西漢、東漢、晉等朝代直轄力量時強時弱，少數民族部落始終沒有很好的漢化和融入中原，以至於反複發生叛亂，這是後話。
漢武帝又以涼州為跳板，進一步將西域諸國納入西域都護府，因距離較遠，西漢和東漢在西域的統治，介於朝貢和分封之間。是朝貢，但有屯兵長期駐守；是分封，屯兵隻能偶爾影響西域諸國的王位更迭和內政，更沒有派出流官管理各國，所以朝貢、分封兩者兼而有之。
漢代的地圖，坐北朝南看是一火鳳凰，遼東朝鮮是左翅，涼州是右翅，幽州的燕地是頭，並州的河套地區是嘴，冀州是頸，司隸是心髒，日南是尾巴。
北宋失去的兩隻翅膀、頭嘴三地，是中原周邊最近、最主要的產馬地，三地宋朝一個沒得，飛不了，跑不動，怎麽能跟北方汗國抗衡？所以宋代的失敗是必然，無論用什麽體製，無論用什麽辦法，隻要拿不到三地當中的一個，在工業革命之前，步兵沒法在平原上的騎兵對抗，必然失敗。
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