另外這兩個潛水器也是設計了可調壓水艙和海水泵。
水艙的形狀像是一顆花生殼，這裏麵的水可以通過海水泵調節，因為楊傑設計的潛水器在數千米海底要用機械臂抓取數百公斤的物體，為了保持潛水器的水下零浮力的狀態，那麽海水泵就必須從壓水艙裏麵抽出數百公斤的海水出去。
在數千米的海底深處將將這些海水泵出去的話，這個海水泵必須是超高壓泵，這次機床研究院也是將仿製改進的金屬隔膜壓縮機給利用上了。
另外華興集團公司也是為潛水器配備了好幾套高清數字攝影機可以從不同的角度進行觀察拍攝，載人球裏麵的駕駛員可以更加清楚的判斷潛水器的外麵的情況。
這兩個載人潛水器一共有六個水平垂直的各種方向的推進器，船尾的推進器出力為20千瓦，兩側的推進器出力則為5千瓦，海軍工程大學將無軸泵推技術給用上了。
機床研究院為海軍工程大學建造的小功率無軸泵推產品已經測試了兩年多，各方麵性能都穩定下來了，按照理論來算的話，潛水器的水下最高時速可以達到15節！
為潛水器提供動力的當然是一套100千瓦的燃料電池和一套超級電容電池電池組成，另外提供了一套150升的氫燃料油罐，可以讓潛水器在海底工作幾天時間。
梅溪湖大學機器人學院為此設計了一套非常靈活的機械手，而機械手臂則是機床研究院提供的。
載人球的裏麵的駕駛員可以通過穿戴仿生機械手來控外麵的機械手臂和機械手，這套控製係統也是加入了力度反饋係統。
這套係統也是梅溪湖大學這麽多年來的研發成果，現在仿生機械手已經能夠做出一些很複雜的動作，力度反饋係統也是做得比較精準了，機械手在抓握雞蛋的時候已經很少會捏碎雞蛋了。
梅溪湖大學機器人研究院試製出來的好幾種機械手現在已經能夠比較嫻熟地玩乒乓球和轉筆遊戲，還有拋接物體、單手打繩結等複雜動作，速度超快而且精準。
現在梅溪湖大學就送了一套乒乓球陪練機器人給乒乓球國家隊試用，這套機器人也是成了國家隊的明星，還被戲稱為“魔手”，因為這家夥速度太快了，很多隊員都有些反應不過來。
楊傑設計建造這兩套潛水器是為了打撈一級火箭殘骸，機械手必須非常精準地將將繩索固定在火箭外殼上麵，精度太差了可不行。
除了機械手臂和機械手，潛艇內的氣壓保持恒定的大氣壓，內部的空氣循環采用與航天飛機類似的方式，利用氫氧化鋰去除掉累積的二氧化碳，潛艇內的維生係統可以維持單人數百個小時，維持3人小組也能達到一周左右。
潛水器與海麵的連係是使用VHF無線電，配備有範圍250米的影像聲納裝置，可以顯示附近物體的影像並測量距離。也可以在接近海底時測得距離海床的距離，同時也搭載了一套激光測繪雷達，這些係統可以通過合成處理得到海底高清地形的3D數字地圖。
通過聲納、雷達等裝置可以對於海底進行這種精確測繪，在測試的過程中這套係統可以得到分米級的垂直分辨率，這也意味著載人潛水器具備了水下搜尋危險目標的能力。
另外還有一套水下定位設備，可以讓潛水器可以精準地定位，也會向水麵母船不停地發射定位信息。 本章已閱讀完畢(請點擊下一章繼續閱讀!)