發射時，將活動木臂向後拉，活動木臂前麵的機牙勾住弦杆向後運行。當弦杆運行到弩矢尾端，弩矢就會脫開弦杆，落在發射麵上。活動木臂繼續運行，當懸刀尾端碰到啟動銅栓，尾端抬起，前端的喙突就會離開機牙的凹缺，沉至牙底。機牙在弦杆拉力的作用下，向前傾倒，弦杆從牙口脫出，弦的彈力迅速向前運動，帶動發行麵上的兩支弩矢射出，完成發射。
射擊後，弦杆運行到弩臂前端，又被儲矢匣中落下來的兩支弩矢壓住。這時向前推動活動木臂，當機牙後麵的支突碰到弦杆時，由於碰撞，致使牙口向上，前支勾住弦杆。同時懸刀的前端脫開牙底，頂住了牙底的凹缺，後端又自動落到了機槽之內，一切恢複到了發射前的狀態。
整個發射過程說起來複雜，但實際操作隻在一拉一推之中，十分簡單。
弩臂，若用現代步槍比喻的話，相當於槍杆和槍托。它的形狀呈長條形，前端內凹，下部伸出承托弩弓的鷹嘴狀上勾的支突，再下是一個彎曲的手柄。後段鑿透孔，內裝啟動銅樞。弩臂的上平麵前後兩段略高，前端有兩條半圓形發射孔道。上平麵正中鑿一個後端開口的長方形槽，槽內裝活動木臂（或稱機廓），槽的左右兩邊平滑，為弩矢的發射麵。
活動木臂呈扁條形，用硬木做成，前端鑿透底機槽，槽內安裝銅製的懸刀和機牙。這枚機牙形狀與普通弩的機牙明顯不同，酷似鳥頭，前後兩個支突形如張開的鳥喙，前短後長，機牙的底部還有一個凹缺。懸刀形若折磬。機牙在前，懸刀在後，由銅樞固定在活動木臂前端。活動木臂安裝在弩臂的槽內，此乃發射之關鍵，作用與現代步槍的擊發裝置相當。
儲矢匣安裝在弩臂的上方，相當於現代步槍的彈倉和槍筒。長方匣狀，前端方折，下部有兩個半圓形孔，此二孔與弩臂上相襯的半圓形孔道緊密扣合成圓孔，為發射弩矢而設。後段刻作虎頭形狀，虎額正中開有長方形進矢孔。匣內上部設長方形水平橫槽，槽的後端連進矢孔。橫槽的下方，左右兩邊有兩個較深的豎槽，為儲矢之用。在儲矢匣底部正中，還有一條伸入後端虎頭之下的縱向機槽。當儲矢匣與弩臂安裝在一起後，這條槽供活動木臂前後移動。
弩弓很小，長僅三寸（7厘米），也為硬木做成。內側圓弧，剛好與弩臂承弓處緊密結合，兩端各有一個小圓孔，以供穿係弓弦之用。
弩矢銅頭鐵尾。鐵尾外套竹笴，嵌尾羽。通長僅六寸又二分（14.3厘米），比常用弩箭短很多，乃專為連發弩特製。
因為它體型小，射程近，隻能用作防身武器，不適於軍隊作戰。但是，若將體型加大，對活動木臂加以改進，再換裝強力弓弦，便可做遠射神兵！
編成板楯連弩兵，將攻防皆備。
諸葛孔明曾造損益連弩。想必就是對墨家‘並射連發弩’的再創造。
劉備這便命夏馥等人，試造板楯連弩。
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