從17年（明洪武五年）開始確立這種藩屬關係，當時的明王朝封琉球王為郡王級王爵（同期朝鮮、日本為親王級），這樣一直持續兩百多年，到清初1646年，清朝向琉球詔諭，琉球王遣使臣到中國朝貢，受到了順治皇帝的接見，當時的清朝皇帝封琉球王為尚質王，定二年進貢一次，並於康熙年賜匾“中山世土”，現懸掛在首裏王宮正殿上（為複製品，真品毀於戰火），國人去琉球旅遊時候必可見到。166年（康熙二年）和1756年（乾隆二十一年），清帝兩次賜印給琉球國王，乾隆所賜之印寫有“琉球國王之印”字樣。尚氏王朝貢不絕，采用中國年號，沿用漢唐文化。1875年5月，日本派軍隊攻占琉球，強令琉球國王停止對中國的“朝貢”，為了消失中流之間“宗藩關係”的痕跡，6月又強令琉球改用日本年號，琉球國王不堪日本的收複，於1877年4月密遣紫巾官（二品官爵）向德宏等人來華，呈遞國正密信，懇求阻止日本的吞並行徑。清廷派何如璋到日本進行交涉，但未取得成果。1879年月，日本政府派兵占領琉球，月0日正式宣布琉球為衝繩縣。1879年7月日和日，琉球國王又密令紫巾官向德宏兩次赴津拜謁李鴻章，請求清政府問罪於日本。10月4日，琉球耳目官（一品官爵）毛精長等人到北京總理衙門“長跪哀號。泣血籲請”。希望清政府能在“俯憐二百年效順屬藩”的份上援救琉球。雖然清政府與日本再次進行交涉。但由於日本的蠻橫和清政府的軟弱，琉球終為日本所侵占。[1]
從明太祖時期開始向琉球派遣冊封使，即專門代表當時中央政府冊封琉球王的使節，明清先後派出4次冊封使前往琉球，琉球王隻有獲得朝廷的冊封，才具有正統、合法的地位。描繪中國冊封使，其壯觀的隊伍，嚴肅場麵的卷軸《中國冊封使行列圖》。如今還收藏在那霸的衝繩縣立博物館。史籍中有大量有關琉球的記載，當時的日本人對琉球的了解多是從冊封使所著使琉球錄中得知，其中1719年清康熙年間冊封使徐葆光所著《中山傳信錄》當時對日本影響極大。被譯成日文，成為日本人了解琉球的重要資料來源。最後一次冊封使冊封琉球王是1866年。
在185年美國與琉球王國簽定的不平等條約時候，琉球與美國的交往和條約文本出於對中國的禮節使用了部分漢語，使用的是清朝“鹹豐”年號。甲午清廷戰敗後，日本一直霸占琉球至1945年，後為美軍占領，美國在戰後長期有將琉球據為己有的意圖，在當地禁用日本昭和年號。並適當引入英文書寫係統。
命名
琉球群島在元、明、清時為獨立國家，其中明清時為中國的附屬國。
琉球之名的來源有兩種法：其一。是“台灣”[]。公元6世紀中後期，隋煬帝令羽騎尉朱寬出海尋訪海外異俗。行至今日與那國島（今******西南170公裏）時，見一片珍珠般的島嶼浮在海麵中，“若虯龍浮在水麵”，遂為其取名流虯。唐朝編纂隋書時，為避帝王龍諱，將該地更名為流求，一流求是指台灣。至朱元璋時期，將該地美名為琉球，意為琉璃玉和珍珠球，可見其壯麗奇絕的景色。
其二，是“留求”。日本承和二年（85）唐大和九年日本僧人真濟所編的《性靈集》中稱琉球為“留求”，意為人在大海中漂泊時欲求的駐留之地。讀作“ryukyu”。實際上“留求”的稱法和釋義最早源於日本推古皇時期（即中國的隋朝時期）的日本百濟僧人。後因鑒真東渡、逗留此島，之後“留求”，亦為了追求而留下來。 本章尚未完結,請點擊下一頁繼續閱讀---->>>